Annexe embryonnaire apparue au 17ème jour du développement sous forme d'un diverticule issu de l'entoblaste au niveau de la paroi ventrale du futur intestin terminal, à proximité de la vésicule vitelline secondaire.
L'allantoïde semble induire le réseau vasculaire qui formera les vaisseaux ombilicaux. Son rôle est transitoire et on ne la retrouve pas après le 2ème mois, sauf entre l'anneau ombilical et la paroi ventrale haute du cloaque qui donnera le dôme vésical. Le résidu fibreux oblitéré deviendra le ligament ombilical médian (ouraque).
Étym. gr. allas, allantos : saucisse ; eidos : aspect..